Запрет въезда в РФ

Мой дедушка, 86 лет, был вывезен в Москву в 2014 г в связи из Донецкой облсти и по состоянию здоровья (утеряно зрение на 90%) не мог выезжать для обновления миграционной карты каждые 3 месяца. Так как его изначально не зарегистрировали по месту проживания, то в последствии это оказалось не возможным и в случае пересечения границы РФ (выезда) ему будет предъявлен штраф и скорее всего запрет на въезд. Его единственные близкие родственники находятся в России, поэтому хотелось бы узнать каким образом можно легализовать его прибывание, чтобы при этом он мог выехать и вьехать беспрепятвенно.

Заранее спасибо