Просрочена виза

Добрый день . Я родился в России.. Краснодарский край Кореновский р-он х. Нижний . Сейчас являюсь гражданином белорусии работал водителем международником . мне закрыли вьезд в Россию с 22.08.2013г. за два штрафа ГАИ по Брянской области. по ст 26 п. 4 закон N 114 . до 02.03.2016 У меня вопрос возможно ли расмотрение о сокращении или полном снятии запрета без обращения в суд .. просто у меня нет возможности ни финансово ни физически обратится в суд ..что б можно было продолжить работу выполняя рейсы белорусь - россия .. т.е есть ли у меня шанс отметы запрета на вьезд в рф ?

два года живу в Махачкале уже и за все это время через каждые три месяца пересекала границу и делала временную регистрацию муж гражданин рф и ребенок родился месяц назад тоже гражданка рф недавно пересекла границу и мне не делают теперь временную регистрацию даже говорят пожить три месяца на родине в азербайджане.якобы я не соблюдала закон из 180 дней побыть 90 дней там.мне с грудным ребенком там не где жить и у меня никого нет я даже ребенку ежемесячные пособия получить не могу что мне делать чтобы не уехать туда и получить здесь документы 

Мой дедушка, 86 лет, был вывезен в Москву в 2014 г в связи из Донецкой облсти и по состоянию здоровья (утеряно зрение на 90%) не мог выезжать для обновления миграционной карты каждые 3 месяца. Так как его изначально не зарегистрировали по месту проживания, то в последствии это оказалось не возможным и в случае пересечения границы РФ (выезда) ему будет предъявлен штраф и скорее всего запрет на въезд. Его единственные близкие родственники находятся в России, поэтому хотелось бы узнать каким образом можно легализовать его прибывание, чтобы при этом он мог выехать и вьехать беспрепятвенно.

Заранее спасибо