Определение стоимости восстановительного ремонта

Произошло ДТП (на парковке у дома) с моим отдельно стоящим легковым прицепом, который был установлен по правилам, а именно с применением противооткатных сапожков. Якобы прицеп откатился и повредил автомобиль. В итоге группа разбора меня не нашла по каким то причинам (и не выбрали свидетелей, а так же не взяли записи с камер наблюдения, которые имеются по всему перриметру), далее все документы оформили и передали страховой (хотя мой номер есть в карточке гаи и он по сей день не менялся). Вопрос: обязана ли была страховая вызвать меня лично на дефектовку, чтоб я удостоверился в повреждениях или вырвался бы сам предоставить зап. части например. Далее через 8 месяцев после ДТП страховая делает ремонт и пишет, что повреждена фара (хотя в справке о ДТП она не указана вообще), (но указана в осмотре у страховой на дефектовке куда меня не звали) но написано полировка. Стоимость фары 150 т.р.. Итог после года приходит повестка в суд и иск от страховой на 172 т.р., где все идет под замену, (Вопрос: если я оплачу обязаны ли они вернуть мне поврежденную фару?), а так же прикладывают экспертизу где с учетом износа деталей эксперт называет сумму новых деталей в 172, а с учетом износа 140, но страховая требует 172. Вопрос: правомерно ли это всё вообще? Если я вообще ни о чем не знал, а в первые узнал о деле когда мне прислали суброгацию от страховой с суммой в 172 т.р.. Меня вызвали повесткой в суд, какие я могу привести доводы, о своей невиновности если например отдельно стоящий прицеп не является ТС, а квалифицируют его как ТС почему-то. 

Здравствуйте, Владимир. Очень нужна ваша помощь. Пару месяцев назад случилось ДТП с участием моего супруга. Супруг был виноват в этой аварии. И он погиб. Сейчас нужно возмещать ущерб. Как возместить ущерб, если виновник ДТП погиб?