убийство наследователя

Подскажите пожалуйста как вступить в наследство по закону спустя много лет после смерти наследодателя.Можно ли вступить в наследство без суда если наследники не против.Прямых наследников четверо. У одного из наследников пятеро детей и он лишен родительских прав по закону он имеет право вступить в наследство или нет .И какие права на наследство имеют его дети . 

Добрый день. Мои родители - граждане России, переехали в Беларусь, в Минскую область, в 1998 году. Получили вид на жительство. Гражданство не принимали. Купили дом в деревне, право собственности оформили на маму. Когда она умерла в 2012 году, отец вступил в наследство, но до сих пор не оформил свои права на дом и землю. Можно ли это сделать сейчас?

Здравствуйте! У меня пол года назад умер отец, за ним остался кредит в банке. Банк начал звонить, присылать письма что бы немедленно оплатили долг. Мы принесли в банк свидетельство о смерти. Они сказали что бы мы у нотариуса по месту прописки по истечению полугода запросили справку о том что в наследство ни кто не вступил. Но нотариус в свою очередь говорит, что так справок не предоставляем. Говорит вам нужно было в течении полугода написать письмо об отказе вступления в наследство. Если мы этого не писали? Мы являемся наследниками? И придется ли платить кредит после смерти человека в таком случае нам?