наследование психическибольным человеком

Подскажите пожалуйста как вступить в наследство по закону спустя много лет после смерти наследодателя.Можно ли вступить в наследство без суда если наследники не против.Прямых наследников четверо. У одного из наследников пятеро детей и он лишен родительских прав по закону он имеет право вступить в наследство или нет .И какие права на наследство имеют его дети . 

Добрый день, моя бабушка написала завещание, по которому ее квартира должна перейти ее племяннику. Если он лежал в психиатрической больнице или будет лежать на момент смерти бабушки, получит ли он ее квартиру?

Здравствуйте, ситуация следующая. Мне 20 лет, у меня умерла мама, отца никогда не было, жили вдвоём. У мамы остался частный дом, и кредит (со страховкой - все данные я отправил с менеджером сбербанка(всё правильно)). Я вступил в наследство. Никаких звонков, никаких ответов не получал. Подумал что страховку выплатили и успешно забыл про кредит. На данный момент прошло 11 месяцев с её смерти - у меня арестовывают счета на сумму 160 тысяч. На данный момент у меня у самого два кредита, один на 500, а второй на 50 тысяч рублей и две кредитные карты.(свои платежи я не пропускал, исправно плачу) Живу на сьёмной квартире. Скоро придет срок платить мой кредит, а я не могу - счета арестованы. Я бы и платил этот кредит(мамин), но ничего в банке не подписывал, мне не давали реквизиты никто со мной не связывался. Также как и нотариус не сказал ничего про кредит. Не приходило ни одного письма. Как мне поступить?Заранее благодарен!