можно ли забрать ребенка у матери?

Добрый день, ситуация следующая: Моему мужу судом назначена выплата алиментов. Почему судом? Дело в том, что его бывшая девушка была не уверена в том, кто отец ребенка и суд назначил судебную экспертизу по установлению отцовства. В апреле месяце экспертиза показала, что мой муж отец, с этого месяца с его зарплаты исчислялись алименты. В августе месяце мы поженились и ждем уже нашего общего ребенка (это для справки). На данный момент мой муж перешел на неофициальный заработок. Как нам поступить с этом случае? Хотелось бы договориться с той девушкой и уплачивать договоренную сумму ежемесячно. Как это сделать правильно, чтобы не накопился долг?И имеет ли она право еще на какие-то выплаты от моего мужа? 

Здравствуйте! Моя бывшая жена официально прервала отпуск по уходу за ребенком и вышла на работу, при этом продолжает получать алименты на свое содержание. Я обратился в суд с иском об освобождении меня от уплаты алиментов на содержание бывшей супруги на основании того, что ее доход превышает прожиточный минимум в несколько раз, но суд отказал в удовлетворении моих требований. Законно ли это?