Олег, добрый день!

Да, это будет считаться нарушением.

Детям запрещено находится на улице без сопровождения родителей (лиц, их заменяющих) или лиц, осуществляющих мероприятия с участием детей​​.        

Лица заменяющие родителей — это физические лица, на которые законом возложены обязанности по воспитанию детей, среди них усыновители, опекуны (попечители) детей, приемные родители.        

Чтобы вам находится с двоюродным братом в ночное время на улице, он должен быть признан судом вашим опекуном. 
Юридическая помощь в административных спорах, обращайтесь.